ALS hastaları için yapay zeka destekli robot kol geliştirildi – Son Dakika Bilim Teknoloji Haberleri
SAÜ Elektrik-Elektronik Mühendisliği Fakültesi Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıl önce ALS hastalarının günlük yaşamını kolaylaştırmak amacıyla bir proje hazırladı. Bölüm öğrencilerinin dönüşümlü olarak görev aldığı proje kapsamında yapılan çalışmalar sayesinde beyindeki elektriksel hareketleri ölçmek için kullanılan elektroensefalografi (EEG) kafası aracılığıyla çalışan robot kol ürünü ortaya çıktı.
TÜBİTAK desteğiyle geliştirilen robot kolun ticarileştirilmesine yönelik çalışmalar sürüyor.
“SONUNDA İNSANLAR SATIN ALABİLİR VE EVLERİNDE KULLANABİLİRLER”
Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, 2011 yılından bu yana biyomedikal sinyal işleme ve yapay zeka alanında çalıştığını söyledi. kısıtlı hareket imkanı.
Projeye katılan bölüm öğrencileriyle birlikte yapay zeka destekli robot kol geliştirdiğini anlatan Uçar, şöyle konuştu: “Amacımız ALS hastalarının satranç oynama, su içme, yerden bir şey alma gibi özel ihtiyaçlarını karşılayabilecek donanımlar geliştirmek. masa ve sadece beyin sinyaliyle çalışıyor. Geliştirdiğimiz prototip sistem %97 doğruluk oranıyla çalışıyor.
Uçar, yapay zeka modüllerini kendilerinin oluşturduklarını belirterek şöyle devam etti:
“Bunu kendimiz işleyip makineye gönderebiliyoruz. Şu ana kadar bu projede 20'den fazla öğrenci çalıştı. Son aşamada insanlar bunu satın alıp evinde kullanabilir. İleri aşamada dış iskelet de geliştirebiliriz. Bunun sonucunda gördüğümüz robotu, vücudumuzu tamamen saracak bir robota dönüştürebiliriz.” “Bundan sonra ALS hastalarının ayağa kalkıp yürüyebilmesini sağlıyoruz. İkinci aşamada ise onlara bir dış iskelet gibi evin içinde dolaşabilme yeteneğini kazandırmayı amaçlıyoruz. diğer ekipmanların geliştirilmesi gerekli.”
Geliştirdikleri yapay zeka destekli robot kolunun EEG kulaklığı aracılığıyla bağımsız olarak masa üzerinde çalışabildiğini anlatan Uçar, şöyle konuştu: “Projemizi hayata geçirmeye başladıktan sonra motivasyon kaynağı olarak TÜBİTAK'a yöneldik. Oradan aldığımız bütçeyle projemizi geliştirmeye devam ediyoruz. Oradan da “Projeyi bir yıl içinde tamamlayıp teslim edeceğiz” ödülüne layık görüldük.
“Robot kolu kusursuz çalışıyor”
SAÜ Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ömer Göker, hareket kabiliyeti kısıtlı insanlara yardım etmek için yenilikçi bir yaklaşımla çalıştıklarını söyledi.
Projenin iki önemli parçası olduğunu belirten Göker, şöyle konuştu: “Robot kolu kısmı ve beyin sinyallerinin yapay zeka ile işlenmesi kısmı öncelikle robot kolunun yazılım kısımlarını ve robot kolunun kurulum kısımlarını tamamladık. Daha sonra yola devam ettik.” beyin sinyallerinin yapay zeka ile işlenmesi kısmına. Yapay zeka modelinden beyin sinyallerini alarak “Sağ ve sol olarak çıktı alabiliyoruz. Yani sadece düşünerek sağı ve solu algılayabiliyoruz. Bunun sonucunda robot kolun belirli görevleri yerine getirmesini sağlıyoruz. Eğer bu gerçekleşirse” Proje geliştirilirse gerçekten insanlığa faydası olabilir.” dedi.
SAÜ Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ali Semih Zengin, projenin genel anlamda tamamlandığını ve prototipin üretildiğini belirterek, şunları söyledi: “Robot kol sorunsuz çalışıyor ama açıkçası pek çok şey de var. Geliştirilebilir. Şu anda bir masa üzerinde çalışılıyor. İnsan koluna monte edilebilecek şekilde de geliştirilebilir.” “Kol olmayabilir ama robotik ayak ve bacak gibi şeyler de geliştirilebilir.” Dedi.
